Liaisons Mécaniques et Symbôles Cinématiques

Liaisons mécaniques et symbôles cinématiques associés

Une liaison mécanique est, dans un mécanisme, la mise en relation de deux pièces par contact physique permettant de les rendre partiellement ou totalement solidaires. On parle alors de pièces liées. Ce contact contribue à la transmission éventuelle d’un effort entre les deux pièces.

La modélisation cinématique concerne l’identification de ces liaisons. C’est un pan fondamental de l’étude des mécanismes, dans un but de conception ou de vérification des performances cinématiques (relatives aux mouvements), statiques (relatives aux efforts) ou dynamiques (les 2 à la fois).

En mécanique, on parle de liaison, liaison cinématique ou liaison mécanique.

Liaisons mécaniques

Torseurs d’actions mécaniques et symbôles cinématiques

 Mobilités fonctionnelles d’un mécanisme
 Caractéristiques des liaisons mécaniques
 Etudes des liaisons mécaniques
 Modélisation cinématique